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一周前，小鹏精致告示与各人达成协作。

各人向小鹏注资 7 亿好意思元（约合东说念主民币 50 亿），以 4.99%的比例入股小鹏。各人看中了小鹏的智驾本事，在改日，小鹏将会和各人联手推出两款 B 级车。

「各人的标，小鹏的智能座舱」，留给各人的遐念念是无尽的。当晚音讯一出，小鹏的股价就像坐上直升机，夸张的涨幅一度达到了 33.17%。

不外，这段「股市甜密期」并莫得保管太久，小鹏以致莫得给老本市集留足遐念念空间，就要匆忙拆伙蜜月期。

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字据行业音讯炫耀，小鹏汽车自动驾驶「头号东说念主物」吴新宙，将从小鹏辞职转投英伟达，现在辞职听说仍是在酬酢平台上得到了何小鹏、吴新宙两边的证实。

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音讯证实，小鹏股价应声下落。跟踪小鹏的股价波动，跌幅仍是跳动了 5%，吴新宙关于小鹏的蹙迫性，可想而知。

光说股市数字，可能太过不近情面。吴新宙关于小鹏里面团队来说，还有着过硬的更动情感，在吴新宙离开前夜，小鹏用一盏「伤心酒」送别了这位元勋。

自动驾驶不是「告白学」

吴新宙，何许东说念主？

熟谙小鹏的东说念主可能再深远不外，吴新宙等于小鹏汽车自动驾驶的「开山东说念主」。

事实上，吴新宙功绩的起始并非在自动驾驶领域。从清华大学电子工程系毕业之后，吴新宙赶赴好意思国伊利诺伊大学香槟分校深造，随后取得硕士、博士学位。

博士毕业后，吴新宙留在好意思国，聘任加入其时最热的通讯行业。2006 年，吴新宙所处的通讯公司被高通收购，吴新宙借助公司收购契机，精致成为了高通职工。

吴新宙大略构兵到自动驾驶行业，受益于高通大鸿沟的「收购潮」。2015 年，高通嗅到了自动驾驶产业的商机，念念要押注自动驾驶业务，「财大气粗」的高通决定收购其时的自动驾驶独角兽「恩智浦」（NXP Semiconductors）。

这家树立于 1953 年的荷兰半导体公司，在 2015 年发布了全球首款汽车雷达传感器， S32R RADAR。S32R 系列主要被用于 ADAS（汽车高等支持驾驶系统）以及自动驾驶功能。

▲图片来自：Reuters

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高通看中了恩智浦足以变革行业的雷达本事，加速了我方的收购缠绵。在 2016 年，高文告示将以 470 亿好意思元（约合东说念主民币 3380 亿）的价钱收购恩智浦。高通但愿大略将旗下的出动通讯本事与恩智浦的汽车电子本事进行耦合，以「一口吃成大胖子」的姿态完成自动驾驶的布局。

气运的齿轮开动动掸，在这个要道节点，吴新宙被高通任命为旗下自动驾驶业务的负责东说念主，唯有凯旋吃下恩智浦后，吴新宙就会成为这家自动驾驶巨头的掌舵东说念主。

缺憾的是，「恩智浦收购案」最终因为反附近原因告吹，吴新宙的自动驾驶业务无奈「碰壁」。

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不外，碰壁之后，吴新宙通过猎头与小鹏结缘。2019 岁首，在何小鹏的盛意邀请和多方游说之下，吴新宙精致加入小鹏，出任小鹏自动驾驶副总裁，平直向何小鹏讲述。有了何小鹏的救援，吴新宙大略超过门户斗争平直大展拳脚。

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要干活，先得有东说念主，吴新宙从高通带来了我方的团队，原高通 CR&D 软件总监 Parixit Ahera、ADAS 芯片想象推动东说念主 Benny Katibia 都在其中，除了带入团队，吴新宙还从外部主动挖东说念主。值得一提的是，行将接替吴新宙的李力耘，等于 2019 年吴新宙从百度的 Apollo 团队挖来的。

东说念主手都全，说干就干。

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吴新宙全面汲取了小鹏的自动驾驶体系，其时的小鹏自动驾驶还停留在 XPilot 2.0 阶段，吴新宙需要在再行梳理团队、跟进 XPilot 2.5 落地事宜的同期，鼓舞 XPilot 3.0 的研发进展。

这并不是一件容易的事情，更况且，坚合手全栈自研的小鹏，在里面其实对 XPilot 2.5 并不称心，念念要作念到果然的自动驾驶自研，吴新宙还需要让小鹏绕开博世的供应决策。

2021 年，吴新宙率领团队在一颗算力仅为 30TOPS 的英伟达 Xavier 芯片上，已毕了小鹏的高速 NGP 功能，这也让小鹏成为了国内首家领有 Xavier 计较平台处分决策的车企，XPilot 3.0 比较 2.5，不错说是果然地换骨夺胎。

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暂时的率先莫得让吴新宙停驻研发的脚步，完成高速 NGP 的推送后，吴新宙把眼力放在了更复杂的城区NGP。受制于英伟达 Xavier 芯片上少得哀怜的算力，仅靠 30TOPS 完成城区 NGP 无异于「痴东说念主说梦」，另外依赖高精舆图的 NGP，一定程度上也会弱化小鹏在自动驾驶的率先身位。

吴新宙需要找到新的芯片，匹配城区 NGP 所需要的高大算力。最终小鹏里面团队聘任了英伟达全新的 Orin 芯片，比较 Xavier，单片 Orin 的 254 TOPS 算力填塞让小鹏去打一笔「豪阔」的仗。

▲ 智己展示的 OrinX 芯片样品

仅用了两块 OrinX 芯片，吴新宙率领团队就完成了小鹏新全新架构的栽植，内置 XNet 神经麇集引入 Transformer 模子，小鹏在 2022 年凯旋推出了 XNGP。

时间到这里，从 2019 岁首到 2023 岁首，吴新宙率领团队完成了小鹏从 L2-L4 级别的框架搭建，说吴新宙是小鹏自动驾驶的「开山奠基东说念主」，的确是名副其实。

不管是从智商如故机缘来看，吴新宙与小鹏都是「乱点鸳鸯」，何小鹏信任放权，吴新宙不负厚望，两东说念主君臣一心，才让咱们见到成为了自动驾驶「头号玩家」的小鹏。

除了框架的栽植，愈加蹙迫的是，吴新宙为小鹏留住了一支程序严明、搁置塌实的自动驾驶诱骗团队。正若何小鹏所说，不到五年，自动驾驶将会成为智能汽车下一个「兵家必争之地」，智能汽车的下半场仍是徐徐拉开序幕了。

下半场的强烈程度，仅从各家公司的纸面数据就可见一斑。字据误点 LatePost 制图数据炫耀，国内的自动驾驶研发团队仍是初见鸿沟。国内最大的自动驾驶研发团队来自华为，负责东说念主李文广率领了接近 5000 东说念主的团队；国产新动力龙头比亚迪，在岁首再行对旗下的自动驾驶磋磨院架构梳理后，也有了多达 3000 东说念主的诱骗团队。值得一提的是，比亚迪对自动驾驶东说念主才的需求仍然在合手续扩大，3000 东说念主的团队鸿沟仍然在增长。

即使离开，吴新宙也给小鹏自动驾驶打下了坚实的基础，「检察有素」的诱骗团队是吴新宙留给小鹏最有价值的家底。

▲图片来自：误点 LatePost

英伟达小鹏，两个寰宇

操心到吴新宙转投英伟达的这件事上，据一位英伟达里面东说念主士炫耀，本次吴新宙转投大略成行，离不开黄仁勋的救援——数月前，黄仁勋本东说念主切身露面向吴新宙抛出了橄榄枝。

▲图片来自：Reuters

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骨子上，英伟达对自动驾驶业务觊觎已久。英伟达涉足自动驾驶业务，不错追念到 2015 年。在 2015 年，英伟达发布了「NVIDIA DRIVE」自动驾驶平台，旨在为车企和自动驾驶本事公司提供相对齐备的自动驾驶处分决策。

不外，整整 8 年的时间往日，智能汽车的风口早仍是来到，英伟达的自动驾驶业务仍然处在不冷不热的阶段，要说不惊恐是不行能的。在本年事首，英伟达与比亚迪达成了重磅联手，比亚迪将会为全系新车搭载「NVIDIA Drive Orin」高性能车规芯片，不才一代王朝网、海洋网车型上咱们不错看到这套智驾硬件的身影。

一定程度上，英伟达是一个隧说念的硬件供应商。字据 Canalys 联系统计数据炫耀，本年的第一季度，在标配 L2+ 新动力乘用车支持驾驶芯片供应商市集默契中，英伟达以 44%的市占率高居首位。但，比较于只作念芯片硬件的供应商，英伟达还念念作念一场更大的梦，诳骗刚毅的硬件上风带动相对纰谬的自动驾驶软件工作，软硬辘集，吃下全球自动驾驶市集。

修补软件工作的纰谬，吴新宙成为了要道东说念主物。

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关于吴新宙来说，英伟达和小鹏，就像是一正一反的两个寰宇。一个是全球芯片巨头，硬件上风赫然，软件工作纰谬，以至于找不准自动驾驶业务的切入点；另一个在自动驾驶软件处分决策上作念到行业 Top，但自研芯片量产程度徐徐。

英伟达选中吴新宙，需要吴新宙飞快适当生态的反差，将这些年从小鹏中累积的自动驾驶软件训导反哺英伟达。

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事实上，血型预测健康是有一定道理的。划分血型主要靠抗原，而抗原的不同则是DNA的不同，许多疾病的发生都与血型有着密不可分的关系。

自如过渡，只差工程落地

在构建完小鹏悉数这个词 L2-L4 自动驾驶的架构之后，吴新宙仍是为小鹏在自动驾驶上头完成了绝大部分的任务。

体系框架已在，只差工程落地。

何小鹏在酬酢平台上对吴新宙的辞职作念出了复兴，早在 2022 年年底，吴新宙仍是向何小鹏抒发过离开的念念法，小鹏里面提前插足了架构交流、职责顶住阶段，进程接近 10 个月的顶住交流，吴新宙在小鹏交出了终末一棒，这一棒由 XNGP 最初的负责东说念主，亦然咱们前文说起的李力耘接任。

「丝滑」、「专注」，是何小鹏对吴新宙往日十个月职责顶住的评价。关于小鹏来说，在这个极端的时间节点，莫得什么比「稳」愈加蹙迫。

7 月重返拜托过万的部队后，小鹏还要面临着「开城」的压力。在2023 广东省高质料发展大会上，何小鹏亲承将会在年底前完成无图（高精舆图） 50 城的任务，不依赖高精舆图，小鹏 XNGP 法式先同业买通不同城市的 NOA 支持驾驶，来岁小鹏规画隐秘 200 座城市。

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本年上半年，小鹏开释了 XNGP 第一批智驾后劲，率先在北京、广州、上海、深圳四个地区推送点到点体验的 XNGP。远超小鹏里面团队预期的是，XNGP 的周用户渗入率数据达到了可怕的 94.6%，XNGP 简直博得了所灵验户的掌声，信守自动驾驶为卖点的小鹏终于迎来了我方的申诉。

唯有按照小鹏画好的框架丝丝入扣地落子，扶摇架构和 XNGP 共同发力，200 城的落地仅仅时间问题。

另一个好的信号是，联手各人的作为会合手续地为小鹏赋能。过往产能问题可能会合手续困扰小鹏，但在放出联手各人的音讯后，小鹏有望大略加强我方在供应链的语言权，取得更好的供应链优先级，缓解一直被诟病的产能问题。

吴新宙转投英伟达，小鹏也在自如地过渡至智能化的下半场，两边都走在了正确的轨说念上。

忘却磋磨论，小鹏吴新宙，好分好合。